$(document).ready(function () {
    $("#main_main #side-nav li a").hover(
        function() {
            $(this).find("img.nohover").hide();
            $(this).find("img.hover").show();
        },
        function() {
            $(this).find("img.hover").hide();
            $(this).find("img.nohover").show();
        }
    );
});